実験準備

2019-07-02(火) 全体公開

週の後半に研究グループの実験があったので手伝い。
今年度初の実験だったから実験装置の動作確認してきた。

研究室に何年使っているか分からない装置がある。
x,y,z方向それぞれに支柱を動かすモーターがついているんだが、
その電源供給や位置情報を取得する配線がボロボロ。
どの方向かは知らんが動かないモーターもある。

で、動作確認でいつも通り動かしてみたら、
支柱がコントローラーと逆方向に動き出した。
変だなって思って、コントローラーの入力を逆にしたら、
火花出してショートした。
ショート箇所からわずか数10cmのところにいた私、危うく怪我するとこだったわ。

原因を調べたら被覆が剥がれた配線がショートしたみたい。

このせいで実験系の非常電源が落ちて、復旧に面倒なことになったわ。