期末終わったー

2016-08-06(土) 全体公開

期末テスト全て終わりました、昨日
後はレポート1個出せばセメスター終わり。

ところで、2科目程成績も出てました
順調に単位を取って行けそうです。
来週一気に出ると思います。

残りのレポート課題はプログラムを作らないといけないので作成中。
座標からロボットの関節の角度を決める逆運動学の計算です。
立体的にある条件下では場合分けする必要があると気づいたのですが、
その場合分けの条件を決めることができない